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雄克定心機械手
雄克定心機械手代理商

雄克定心機械手

小型三指定心機械手,基爪在 T 形導軌上運行。
產品詳情

應用領域


干凈或略有灰塵的環境中通用,尤其適用于抓取小型工件


優點


1. T形槽導軌:適用于高力矩荷載精確抓取


2. 手指位置監測:通過 FPS 也可實現


3. 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源:所有自動化系統均可用的靈活壓力供應


4. 緊湊尺寸:用于搬運中的干擾輪廓


雄克定心機械手


產品常規說明


抓取力:為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和。


手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。


重復精度:經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。


工件重量:采用摩擦系數和安全系數計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。


閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。

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